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Base de données des enseignements et séminaires de l'EHESS

Robotic modelling approaches to Cognitive Sciences

  • Benoît Girard, directeur de recherche au CNRS ( Hors EHESS )
  • Mehdi Kamassi, directeur de recherche au CNRS ( Hors EHESS )

    Cet enseignant est référent pour cette UE

S'il s'agit de l'enseignement principal d'un enseignant, le nom de celui-ci est indiqué en gras.

Vendredi de 9 h 30 à 12 h 30 (ENS, 45 rue des Saints-Pères 75006 Paris), du 27 septembre 2019 au 24 janvier 2020

The purpose of this course is to present recent work in cognitive robotics and how it can contribute to fundamental questions in cognitive sciences. Historically tightly related to AI, cognitive robotics puts a strong emphasis on how high-level reasoning and cognition are anchored on low-level sensorimotor processes and on embodiment (the role of the body in cognition). Experimenting with robots also forces one to make hypotheses about how different cognitive functions interact (perception, decision, action, control motor, exploration / curiosity, learning, social interaction) and should be integrated within a cognitive architecture in order to make things work in the real world. The course will present advances in robot learning (incl. deep learning), Bayesian approaches, evolutionary robotics, navigation, human-robot interaction, optimal control, and developmental learning. Links with computational neuroscience & developmental psychology will be shown.

Prerequisites:

Good knowledge in maths (probability theory, differential equations, linear algebra) & programming. It is recommended, but not mandatory, to have previously attended CO6 (Introduction to computational neuroscience), AT2. This course is complementary to other computational courses at Cogmaster: CA6(a) (Advance course in theoretical neuroscience), CA6(b) (Introduction to machine learning applied to neuroscience and cognition). Some of its notions can be useful for FCS1 (Action, decision and volition).

Suivi et validation pour le master : Spécial (mention Sciences cognitives) : cf. le descriptif

Mentions & parcours :

Intitulés généraux :

Renseignements :

secrétariat du Cogmaster.

Site web : http://www.cogmaster.net

Adresse(s) électronique(s) de contact : mastere(at)cogmaster.net

Dernière modification de cette fiche par le service des enseignements (sg12@ehess.fr) : 7 juin 2019.

Contact : service des enseignements ✉ sg12@ehess.fr ☎ 01 49 54 23 17 ou 01 49 54 23 28
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